#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include<math.h>
struct node
{
    int x,y;
}p[110];
int vis[110];
int flag = 0;
int n,m;
int keyi(int x)//如果可以成功到达岸边
{
    if((p[x].x - m<=-50)||(p[x].x + m>=50)||(p[x].y - m<=-50)||(p[x].y + m >=50))
        return 1;
    return 0;
}
int first(int x)//第一步
{
    int p1 = pow(p[x].x,2);
    int p2 = pow(p[x].y,2);
    int r = (m+7.5)*(m+7.5);
    if(p1+p2<=r)
        return 1;
    return 0;
}
int jump(int x,int y)//能否从一个鳄鱼头跳到另一个鳄鱼头
{
    int p1 = pow(p[x].x - p[y].x,2);
    int p2 = pow(p[x].y - p[y].y,2);
    int r = m*m;
    if(p1+p2<=r)
        return 1;
    return 0;
}
int dfs(int t)
{
    vis[t] = 1;
    if(keyi(t) == 1)
    {
        flag = 1;
    }
    for(int i=0;i<n;i++)
    {
        if(!vis[i]&&jump(t,i))
        {
            flag = dfs(i);
//            if(flag == 1)
//                break;
        }
    }
    return flag;
}
int main()
{
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    scanf("%d %d",&n,&m);
    int i;
    for(i=0;i<n;i++)
    {
        scanf("%d %d",&p[i].x,&p[i].y);
    }
    if(m>=42.5)
    {
        printf("Yes\n");
    }
    else
    {
        for(i=0;i<n;i++)
        {
            if(!vis[i]&&first(i))
            {
                dfs(i);
            }
        }
        if(flag == 1)
            printf("Yes\n");
        else
            printf("No\n");
    }
    return 0;
}
